(資料圖)

人民網北京8月14日電 (記者董兆瑞)8月11日至13日，2023國際自主智能機器人大賽在北京工業大學舉辦。記者了解到，本屆大賽以“開源協作，融合發展”為主題，吸引了國內外高校的近588支隊伍報名參賽。大賽設置U型賽、競速賽、奪寶賽，最終評選出一等獎3名，二等獎7名，三等獎10名，優秀獎11名。

“大賽創辦五年來影響力不斷擴大，2022年被納入中國高等教育學會工程教育專業委員會專業類競賽指數——機器人競賽指數，成為廣受認可的大學生學科競賽。”北京市科學技術協會黨組成員、副主席孟凡興表示，大賽倡導開放、合作和創新的精神，在發現和培育人工智能領域優秀人才，促進芯片技術與機器人技術融合發展方面發揮了積極作用。

記者看到，8月12日舉辦的競速賽決賽最為緊張激烈，來自北京理工大學、武漢大學、中山大學等高校的參賽隊伍躍躍欲試、摩拳擦掌。據了解，參加競速賽的機器人需在復雜環境中，根據具體環境情況自主智能地完成直立行走。比賽場景模仿體育運動中的田徑短跑項目，雙足機器人在競速賽道上完成比賽，比賽城際取決于機器人的行進速度和行走距離。而另一邊的奪寶賽，則需要機器人在8分鐘內完成踩單位、走曲線、搬運物體等任務。

經過激烈的競爭，最終東莞理工學院、北京信息科技大學、東南大學的參賽隊伍榮獲本屆大賽一等獎。

此外，本次大賽還與自主智能機器人遠程實驗室融合，面向應用設立3類企業命題賽。基于兆易創新GD32MCU機器人應用模塊設計命題，清華大學、青島科技大學、重慶大學等提出基于MCU的視覺導航算法等功能模塊和算法、看護機器人哭聲檢測模塊、基于肌電信號控制的殘障人士輔助機器人功能模塊設計；針對有限空間智能檢測賽題，清華大學、北京理工大學等提出了視覺識別和機器人運動控制等解決方案；針對焊接機器人熔池圖像識別命題，眾多隊伍提供了多個優化算法方案。

關鍵詞：